La integración de un sistema de navegación inercial (INS) con un sistema satelital de navegación global (GNSS) es una técnica muy potente para obtener una solución de navegación superior a la que se obtendría de cada sistema si se utilizaran aisladamente. En este trabajo se describe el diseño de un sistema de adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para el posterior desarrollo de un sistema de navegación integrado INS/GNSS.
Información general
Fecha de exposición:2019
Fecha de publicación:2019
Idioma del documento:Español
Evento:Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE) (Rosario, 17 al 19 de agosto de 2019)
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