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Adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para sistemas de navegación integrada

Document type: Objeto de conferencia

Abstract

La integración de un sistema de navegación inercial (INS) con un sistema satelital de navegación global (GNSS) es una técnica muy potente para obtener una solución de navegación superior a la que se obtendría de cada sistema si se utilizaran aisladamente. En este trabajo se describe el diseño de un sistema de adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para el posterior desarrollo de un sistema de navegación integrado INS/GNSS.

General information

Exposure date: 2019
Issue date: 2019
Document language: Spanish
Event: Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE) (Rosario, 17 al 19 de agosto de 2019)
Origin: Facultad de Ingeniería
ISBN: 978-987-46297-6-0
Pages: 51-53
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-dc-subject: INS ; GNSS ; IMU ; navegación
Subjects: Ingeniería Electrónica

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Created: 31 de mayo de 2021
Available since: 31 de mayo de 2021
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  • http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/119524

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