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| dc.date.accessioned | 2022-04-05T13:15:09Z | |
| dc.date.available | 2022-04-05T13:15:09Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.identifier.uri | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/133918 | |
| dc.description.abstract | En el siguiente trabajo se describe una metodología basada en el paradigma estructurado de desarrollo de sistemas del tipo simplificado con la finalidad de resolver una situación problemática conceptual en forma sencilla y eficiente. El procedimiento utilizado es la articulación de librerías de edición de video, software de robótica y un hardware mediante el lenguaje de programación ANSI C, herramienta de compilación para linkeo y depuración en plataforma GNU/Linux. Se logro suavizar la respuesta de control del algoritmo de seguimiento de un objeto mediante la utilización de un controlador proporcional integral derivativo debido a que la implementación del mismo logra acoplar la librería de edición de video y algoritmo de control con la respuesta inercial de la plataforma móvil. | es |
| dc.format.extent | 157 - 167 | es |
| dc.language | es | es |
| dc.subject | Plataforma móvil | es |
| dc.subject | Edición de video | es |
| dc.subject | Automatismo y control | es |
| dc.title | Visión y Robótica con Software Libre | es |
| dc.type | Objeto de conferencia | es |
| sedici.identifier.uri | https://40jaiio.sadio.org.ar/sites/default/files/T2011/JSL/983.pdf | es |
| sedici.identifier.issn | 1850-2857 | es |
| sedici.creator.person | Vazquez, Raimundo | es |
| sedici.creator.person | Cabral, Gabriel | es |
| sedici.creator.person | Araguas, Gaston, | es |
| sedici.creator.person | Canali, Luis | es |
| sedici.creator.person | Mason, Leoncio | es |
| sedici.creator.person | Cabral, Jorge | es |
| sedici.subject.materias | Ciencias Informáticas | es |
| sedici.description.fulltext | true | es |
| mods.originInfo.place | Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa | es |
| sedici.subtype | Objeto de conferencia | es |
| sedici.rights.license | Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0) | |
| sedici.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | |
| sedici.date.exposure | 2011-08 | |
| sedici.relation.event | VIII Jornadas Argentinas de Software Libre (JSL 2011) (XL JAIIO, Córdoba, 29 de agosto al 2 de septiembre de 2011) | es |
| sedici.description.peerReview | peer-review | es |
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