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Tipo de documento
Articulo (1)
Fecha de publicación
2011 (1)
Materia
Ciencias Informáticas (1)
Autor
Almeida Martins, Nardênio (1)
De Pieri, Edson Roberto (1)
El'youssef, Ebrahim Samer (1)
Jungers, Marc (1)
Lombardi, Warody Claudinei (1)
Palabra Clave
Kinematics and dynamics (1)
Neural nets (1)
Tracking (1)
Revistas
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Journal of Computer Science & Technology
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Volumen 11 | Número 01
Volumen 11 | Número 01
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Articulo
Journal of Computer Science & Technology; vol. 11, no. 1
2011
An adaptive variable structure controller for the trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with uncertainties and disturbances
Almeida Martins, Nardênio; El'youssef, Ebrahim Samer; De Pieri, Edson Roberto; Lombardi, Warody Claudinei; Jungers, Marc
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