En 1973 Donoso-Barros describió el género Pelusaurus comparándolo con Liolaemus, Vilcunia y Proctotretus. El examen del holótipo y único ejemplar de P. cranwelli Donoso-Barros demuestra su pertenencia a un grupo de Liolaemus que Cei (1979) contempló separar en un género distinto bajo el nombre de Ortholaemus Girard 1857 que en todo caso tiene prioridad sobre Pelusaurus.