Aumento de la precisión posicional empleando técnicas y algoritmos para el tratamiento del error en receptores GNSS de bajo costo

Abstract

Los sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System) son utilizados en innumerables ámbitos para georreferenciar objetos, existen tecnologías implementadas como NAVSTAR-GPS y GLONASS, y otras en vías de implementación como GALILEO y COMPASS. En la actualidad existe una gran variedad de receptores GNSS y su costo varía en función de su precisión. Los receptores de bajo costo proveen posiciones con precisiones de una decena de metros (aplicables a navegación, seguimiento de fauna y flotas, turismo y ocio, etc.). Otros, más caros y precisos son capaces de entregar localizaciones con precisión de centímetros e incluso milímetros, que se utilizan para estudios y aplicaciones de carácter técnico y científico (agricultura de precisión, topografía, fotogrametría, conducción autónoma, replanteo en ingeniería civil, etc.). La presente línea de I+D apunta al estudio, diseño y desarrollo de algoritmos, técnicas y métodos que permitan disminuir el error en la posición entregada por receptores GNSS de bajo costo para mejorar la precisión del posicionamiento. Los temas abordados son transversales a varias áreas, como algoritmos, lógica, programación, arquitectura de computadoras, sistemas de posicionamiento. Se espera que de esta línea surjan futuras tesis de grado de las carreras relacionadas de la UNdeC, UNICEN y UNTREF.