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Cloud robotics: Auto Rover 4WD y cuadricóptero controlados remotamente desde AWS

Document type: Objeto de conferencia

Abstract

Este trabajo presenta el despliegue de un sistema multi-robot, integrado por un chasis de auto Rover de 4 ruedas y un cuadricóptero Parrot Bebop, conectados al Cloud público de Amazon Web Services. Se detallan los prototipos desarrollados, como así también el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados para simular el control remoto de un vehículo de 4 ruedas y un dispositivo de vuelo, ambos, no tripulados.

Notes

XVIII Workshop de Procesamiento Distribuido y Paralelo (WPDP).

General information

Exposure date: octubre 2017
Issue date: octubre 2017
Document language: Spanish
Event: XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (La Plata, 2017).
Origin: Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
ISBN: 978-950-34-1539-9
Pages: 165-174
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-dc-subject: cloud computing ; Internet of things ; drone
Subjects: Ciencias Informáticas

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Created: 5 de diciembre de 2017
Available since: 5 de diciembre de 2017
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  • http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/63942

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