Segmentación de imágenes RGB para aplicación selectiva sobre barbecho

Abstract

Este trabajo aborda la problemática de reconocimiento de malezas sin presencia de cultivos por medio de cámaras RGB. Se plantean diversas soluciones posibles trabajando con índices de vegetación o similares, cambios de espacios de colores y algoritmos de inteligencia artificial; y se analizan los niveles de predicción de cada uno, problemas surgidos y costo computacional de las soluciones para ser implementadas en un sistema embebido de medianas prestaciones. Se busca poder trabajar en tiempo real, con cámaras instaladas en el ala del equipo pulverizador a una velocidad promedio de 20 km/h y con dispositivos de bajo costo comparados con las cámaras multiespectrales.