Control automatizado de riego de yerba mate mediante lógica difusa y entornos de telemetría

Abstract

En este trabajo se presentan avances de una investigación realizada en el marco de una tesis doctoral correspondiente al Doctorado en Informática dictada por la Universidad Nacional de Misiones en conjunto con la Universidad Nacional del Nordeste y la Universidad Tecnológica Nacional, Argentina. El artículo desarrolla un marco de trabajo y su posterior implementación para el desarrollo y validación de sistemas de control basado en lógica difusa y telemetría para la optimización de riego de cultivos como la yerba mate. Dicha implementación se despliega mediante un sistema inteligente embebido basado en lógica difusa y telemetría, y que, además, se integra a un prototipo de riego móvil compuesto por un mecanismo de presurización. El trabajo presenta positivos resultados en cuanto a la estabilidad y seguridad del sistema, así como también mejoras en cuanto a la disponibilidad del servicio y optimización de recursos para el riego.