http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/75941 2026-10-14T04:41:05Z 2026-10-14T04:41:05Z Villar, Sebastián A. Acosta, Gerardo G. http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/93440 2020-04-16T04:03:26Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) La necesidad de la industria off-shore para compartir información y recursos de energía a través de cables y tuberías submarinas conduce a un creciente despliegue de infraestructuras sumergidas. Esto requiere de un posterior mantenimiento preventivo. Los vehículos autónomos submarinos (AUVs) representan una alternativa para llevar a cabo esta tarea. En base a la percepción, estos vehículos deben estar equipados con distintos dispositivos de sensores como cámaras de vídeo, dispositivo rastreador electromagnético, sonar de barrido lateral, ecosonda muti-haz, como así también dispositivos de ubicación como sistema de posicionamiento global, sistema de navegación inercial, brújula, entre otros. Cada uno de estos dispositivos hay que tratarlos por separado para la captura e interpretación de datos, pero en conjunto para la búsqueda de conocimiento útil que modifique el comportamiento on-line de un AUV. Este documento presenta el diseño y desarrollo de una arquitectura de software de un sistema de percepción para un AUV (PS-AUV). La arquitectura emplea como entrada datos provenientes de dispositivos de sensores interconectados aplicando distintos procesos, y como salida, conocimiento que alimentará al modelo del mundo del robot que se encuentra implementado en forma de un sistema basado en conocimiento.

2013-01-01T00:00:00Z La necesidad de la industria off-shore para compartir información y recursos de energía a través de cables y tuberías submarinas conduce a un creciente despliegue de infraestructuras sumergidas. Esto requiere de un posterior mantenimiento preventivo. Los vehículos autónomos submarinos (AUVs) representan una alternativa para llevar a cabo esta tarea. En base a la percepción, estos vehículos deben estar equipados con distintos dispositivos de sensores como cámaras de vídeo, dispositivo rastreador electromagnético, sonar de barrido lateral, ecosonda muti-haz, como así también dispositivos de ubicación como sistema de posicionamiento global, sistema de navegación inercial, brújula, entre otros. Cada uno de estos dispositivos hay que tratarlos por separado para la captura e interpretación de datos, pero en conjunto para la búsqueda de conocimiento útil que modifique el comportamiento on-line de un AUV. Este documento presenta el diseño y desarrollo de una arquitectura de software de un sistema de percepción para un AUV (PS-AUV). La arquitectura emplea como entrada datos provenientes de dispositivos de sensores interconectados aplicando distintos procesos, y como salida, conocimiento que alimentará al modelo del mundo del robot que se encuentra implementado en forma de un sistema basado en conocimiento. Thomsen, Felix Peña, Jaime Bastgen, Jan Hoffmann, Beata Frieling, Isolde Glüer, Claus-C. Delrieux, Claudio http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/93439 2020-04-16T04:03:27Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) We present the Binary Local Fractal Dimension (LFD) to analyze osteoporosis induced fracture risk with clinical 3D high resolution quantitative computed tomographic (HRCT) images of human vertebrae. We test if LFD parameters provide precise additional information besides bone mineral density (BMD) and standard descriptors of bone quality, for example bone surface ratio (BS/BV). We define a weighted LFD (wLFD) using the ¯R2 of the H¨older exponents. We compare the LFD with standard methods (distance transform, direct secant method and run-length method) on 5 vertebrae × 8 volumes of interest and 5 repeated scans. The wLFD contains the highest direct and BMD-independent precision (R2 = 0.985 and R2 = 0.949), followed by BS/BV (R2 = 0.977 and R2 = 0.920) including low correlation with BMD (wLFD: R2 = 0.704, BS/BV: R2 = 0.814). LFD improves the translation from reference μCT- to clinical HRCT-resolution. In conclusion, LFD provides a strong diagnostic tool to characterize bone quality to predict osteoporosis induced fracture risk.

2013-01-01T00:00:00Z We present the Binary Local Fractal Dimension (LFD) to analyze osteoporosis induced fracture risk with clinical 3D high resolution quantitative computed tomographic (HRCT) images of human vertebrae. We test if LFD parameters provide precise additional information besides bone mineral density (BMD) and standard descriptors of bone quality, for example bone surface ratio (BS/BV). We define a weighted LFD (wLFD) using the ¯R2 of the H¨older exponents. We compare the LFD with standard methods (distance transform, direct secant method and run-length method) on 5 vertebrae × 8 volumes of interest and 5 repeated scans. The wLFD contains the highest direct and BMD-independent precision (R2 = 0.985 and R2 = 0.949), followed by BS/BV (R2 = 0.977 and R2 = 0.920) including low correlation with BMD (wLFD: R2 = 0.704, BS/BV: R2 = 0.814). LFD improves the translation from reference μCT- to clinical HRCT-resolution. In conclusion, LFD provides a strong diagnostic tool to characterize bone quality to predict osteoporosis induced fracture risk. Tardivo, Ezequiel Veglia, Noelia Aguirre, Federico http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/93438 2020-04-16T04:03:28Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) Una Red Inteligente (SG, por sus siglas en inglés Smart Grid) es una red de energía eléctrica perfectamente combinada con tecnologías de comunicaciones, lo cual permite realizar el procesamiento de la información de los parámetros eléctricos y tomar decisiones oportunas tanto a proveedores como a consumidores. Lo que implica una reducción de costos, mejorando la eficiencia de toda la red y una disminución del impacto ambiental producido por la generación de energía. El objetivo de este artículo es diseñar un sistema radiante de ondas electromagnéticas con el fin de utilizarlo en una SG para mejorar la gestión del sistema eléctrico. El estudio se focalizó en el dominio de distribución de energía. Como contribución principal de este trabajo se diseñaron dos sistemas radiantes para ser aplicados a la red eléctrica de la UNRC. En primer lugar se diseñó un arreglo de antenas mediante la aplicación del método de síntesis de Fourier, luego se diseñaron las antenas directivas utilizadas en cada subestación.

2013-01-01T00:00:00Z Una Red Inteligente (SG, por sus siglas en inglés Smart Grid) es una red de energía eléctrica perfectamente combinada con tecnologías de comunicaciones, lo cual permite realizar el procesamiento de la información de los parámetros eléctricos y tomar decisiones oportunas tanto a proveedores como a consumidores. Lo que implica una reducción de costos, mejorando la eficiencia de toda la red y una disminución del impacto ambiental producido por la generación de energía. El objetivo de este artículo es diseñar un sistema radiante de ondas electromagnéticas con el fin de utilizarlo en una SG para mejorar la gestión del sistema eléctrico. El estudio se focalizó en el dominio de distribución de energía. Como contribución principal de este trabajo se diseñaron dos sistemas radiantes para ser aplicados a la red eléctrica de la UNRC. En primer lugar se diseñó un arreglo de antenas mediante la aplicación del método de síntesis de Fourier, luego se diseñaron las antenas directivas utilizadas en cada subestación. Sarraute, Carlos Calderon, Gervasio http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/93435 2020-04-16T04:03:29Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) Community detection is an important tool for analyzing the social graph of mobile phone users. The problem of finding communities in static graphs has been widely studied. However, since mobile social networks evolve over time, static graph algorithms are not sufficient. To be useful in practice (e.g. when used by a telecom analyst), the stability of the partitions becomes critical. We tackle this particular use case in this paper: tracking evolution of communities in dynamic scenarios with focus on stability. We propose two modifications to a widely used static community detection algorithm: we introduce fixed nodes and preferential attachment to pre-existing communities. We then describe experiments to study the stability and quality of the resulting partitions on real-world social networks, represented by monthly call graphs for millions of subscribers.

2013-01-01T00:00:00Z Community detection is an important tool for analyzing the social graph of mobile phone users. The problem of finding communities in static graphs has been widely studied. However, since mobile social networks evolve over time, static graph algorithms are not sufficient. To be useful in practice (e.g. when used by a telecom analyst), the stability of the partitions becomes critical. We tackle this particular use case in this paper: tracking evolution of communities in dynamic scenarios with focus on stability. We propose two modifications to a widely used static community detection algorithm: we introduce fixed nodes and preferential attachment to pre-existing communities. We then describe experiments to study the stability and quality of the resulting partitions on real-world social networks, represented by monthly call graphs for millions of subscribers. Rigotti, Guillermo http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/93434 2020-04-16T04:03:31Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) Una red MANET (Mobile Ad Hoc Network) es una red de nodos móviles sin infraestructura, con una topología altamente dinámica. Los nodos cumplen funciones de ruteo, y mantienen rutas a los diferentes destinos utilizando protocolos de ruteo modificados. AODV es uno de los más difundidos. Incluye procedimientos de recuperación local de rutas, que dependen de información topológica relativa a nodos vecinos. NHDP (Neighborhood Discovery Protocol), es un protocolo genérico que provee información topológica a los nodos de una red móvil. Deriva del proceso de descubrimiento de nodos vecinos de OLSR (Optimized Link State Routing protocol). En este trabajo proponemos un mecanismo de recuperación local de rutas basado en NHDP, que complementa y en muchos casos reemplaza eficientemente a la recuperación local de AODV. La propuesta es compatible con AODV, porque el procedimiento se dispara antes que el de recuperación local de AODV, y en caso de no tener éxito, se continúa con este último.

2013-01-01T00:00:00Z Una red MANET (Mobile Ad Hoc Network) es una red de nodos móviles sin infraestructura, con una topología altamente dinámica. Los nodos cumplen funciones de ruteo, y mantienen rutas a los diferentes destinos utilizando protocolos de ruteo modificados. AODV es uno de los más difundidos. Incluye procedimientos de recuperación local de rutas, que dependen de información topológica relativa a nodos vecinos. NHDP (Neighborhood Discovery Protocol), es un protocolo genérico que provee información topológica a los nodos de una red móvil. Deriva del proceso de descubrimiento de nodos vecinos de OLSR (Optimized Link State Routing protocol). En este trabajo proponemos un mecanismo de recuperación local de rutas basado en NHDP, que complementa y en muchos casos reemplaza eficientemente a la recuperación local de AODV. La propuesta es compatible con AODV, porque el procedimiento se dispara antes que el de recuperación local de AODV, y en caso de no tener éxito, se continúa con este último. Puglesi, Alfredo Ernesto Marcucchi, Guido Vega, Pablo Bernasconi, María Susana http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/93431 2020-04-16T04:03:32Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) En el Laboratorio de Control de la Facultad de Ingeniería de la UNCuyo ha sido de gran ayuda para investigación y desarrollo, el uso de placas de interfaz, aptas para aplicaciones de control en tiempo real. Poseen una sección digital de 8 entradas y 8 salidas, mientras que en la sección analógica poseen 8 entradas y 2 salidas de 8 bits de resolución. Estas placas conseguían su comunicación con la PC a través de un puerto ISA, obsoletos al día de hoy. Por lo que la propuesta fue utilizar placas nacionales de bajo costo con comunicación USB, desarrollando el software de interfaz entre las mismas con los programas MATLAB® / Simulink® que corriendo en tiempo real controlaran plantas pilotos, máquinas y robots, como sus antecesoras conectadas a la PC vía bus ISA. En este trabajo se presentan los principales resultados de lo realizado hasta el momento.

2013-01-01T00:00:00Z En el Laboratorio de Control de la Facultad de Ingeniería de la UNCuyo ha sido de gran ayuda para investigación y desarrollo, el uso de placas de interfaz, aptas para aplicaciones de control en tiempo real. Poseen una sección digital de 8 entradas y 8 salidas, mientras que en la sección analógica poseen 8 entradas y 2 salidas de 8 bits de resolución. Estas placas conseguían su comunicación con la PC a través de un puerto ISA, obsoletos al día de hoy. Por lo que la propuesta fue utilizar placas nacionales de bajo costo con comunicación USB, desarrollando el software de interfaz entre las mismas con los programas MATLAB® / Simulink® que corriendo en tiempo real controlaran plantas pilotos, máquinas y robots, como sus antecesoras conectadas a la PC vía bus ISA. En este trabajo se presentan los principales resultados de lo realizado hasta el momento. Murazzo, Mara Rodríguez, Nelson R. Villafañe, Daniela A. Grosso, Enzo Dávila, Gabriel http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/93430 2020-04-16T04:03:33Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) El gran desarrollo de las redes de comunicaciones móviles y los servicios proporcionados por ellas, ha supuesto un gran esfuerzo científico y técnico para dotar de mecanismos capaces de garantizar calidad de servicio (QoS – Quality of Service) a los usuarios. En el caso de las redes móviles ad-hoc (MANET), este esfuerzo es más relevante debido a la complejidad del entorno de aplicación de las mismas, inherentemente dinámico. Para proporcionar QoS en estas redes, es muy importante resolver el compromiso entre garantizar los requerimientos necesarios y una gestión eficiente de los recursos disponibles. Con el objeto de proporcionar la calidad demandada por las actuales aplicaciones (multimedia, en tiempo real, con elevadas restricciones de ancho de banda y de retardo), han surgido propuestas que abordan la problemática de la QoS en diferentes capas. Este trabajo aborda la problemática de la provisión de QoS en redes MANET desde la perspectiva de la sub capa MAC, mediante la implementación de 802.11e, para analizar el retardo y la sobrecarga que sufren las transmisiones en ambientes con baja y alta granularidad de nodos.

2013-01-01T00:00:00Z El gran desarrollo de las redes de comunicaciones móviles y los servicios proporcionados por ellas, ha supuesto un gran esfuerzo científico y técnico para dotar de mecanismos capaces de garantizar calidad de servicio (QoS – Quality of Service) a los usuarios. En el caso de las redes móviles ad-hoc (MANET), este esfuerzo es más relevante debido a la complejidad del entorno de aplicación de las mismas, inherentemente dinámico. Para proporcionar QoS en estas redes, es muy importante resolver el compromiso entre garantizar los requerimientos necesarios y una gestión eficiente de los recursos disponibles. Con el objeto de proporcionar la calidad demandada por las actuales aplicaciones (multimedia, en tiempo real, con elevadas restricciones de ancho de banda y de retardo), han surgido propuestas que abordan la problemática de la QoS en diferentes capas. Este trabajo aborda la problemática de la provisión de QoS en redes MANET desde la perspectiva de la sub capa MAC, mediante la implementación de 802.11e, para analizar el retardo y la sobrecarga que sufren las transmisiones en ambientes con baja y alta granularidad de nodos. Messina, Francisco Cernuschi-Frías, Bruno http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/93429 2020-04-16T04:03:36Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) In this work, we present a method for signal-to-noise ratio maximization using a linear filter based on minor component analysis of the noise covariance matrix. As we will see, the greatest benefits are obtained when both filter and signal design are treated as a single problem. This general problem is then related to the minimization of the probability of error of a digital communication. In particular, the classical binary detection problem is considered when nonstationary and (possibly) nonwhite additive Gaussian noise is present. Two algorithms are given to solve the problem at hand with cuadratic and linear computational complexity with respect to the dimension of the problem.

2013-01-01T00:00:00Z In this work, we present a method for signal-to-noise ratio maximization using a linear filter based on minor component analysis of the noise covariance matrix. As we will see, the greatest benefits are obtained when both filter and signal design are treated as a single problem. This general problem is then related to the minimization of the probability of error of a digital communication. In particular, the classical binary detection problem is considered when nonstationary and (possibly) nonwhite additive Gaussian noise is present. Two algorithms are given to solve the problem at hand with cuadratic and linear computational complexity with respect to the dimension of the problem. Manera, José F. Vainstein, Jonathan Delrieux, Claudio Maguitman, Ana Gabriela http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/76861 2020-01-08T04:02:56Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) The aim of Action Recognition is the automated analysis and interpretation of events in video sequences. As result of the applications that can be developed, and the widespread availability and popularization of digital video (security cameras, monitoring, social networks, among many other), this area is currently the focus of a strong and wide research interest in various domains such as video security, humancomputer interaction, patient monitoring and video retrieval, among others. Our long-term goal is to develop automatic action identification in video sequences using Conditional Random Fields (CRFs). In this work we focus, as a case of study, in the identification of a limited set of tennis shots during tennis matches. Three challenges have been addressed: player tracking, player movements representation and action recognition. Video processing techniques are used to generate textual tags in specific frames, and then the CRFs are used as a classifier to recognise the actions performed in those frames. The preliminary results appear to be quite promising.

2013-01-01T00:00:00Z The aim of Action Recognition is the automated analysis and interpretation of events in video sequences. As result of the applications that can be developed, and the widespread availability and popularization of digital video (security cameras, monitoring, social networks, among many other), this area is currently the focus of a strong and wide research interest in various domains such as video security, humancomputer interaction, patient monitoring and video retrieval, among others. Our long-term goal is to develop automatic action identification in video sequences using Conditional Random Fields (CRFs). In this work we focus, as a case of study, in the identification of a limited set of tennis shots during tennis matches. Three challenges have been addressed: player tracking, player movements representation and action recognition. Video processing techniques are used to generate textual tags in specific frames, and then the CRFs are used as a classifier to recognise the actions performed in those frames. The preliminary results appear to be quite promising. Lovay, Mónica Peretti, Gabriela Romero, Eduardo Marqués, Carlos http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/76858 2020-01-08T04:03:00Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) This paper presents an eighth order low-pass filter which has characteristics of fault tolerance through the use of evolvable hardware (EHW). A field programmable analog array (FPAA) is used to implement the filter under study. The reconfiguration process of the filter involves the execution of a genetic algorithm (GA) in an external computer, after a fault is detected. To perform the test of the filter, we assume that a frequency response characterization test is used. A parametric fault model that considers deviations in the values of one of the capacitors or one of the input amplifiers (IA) is used to evaluate the performance of developed GA. The results show that GA finds filter configurations that meet the restrictions set for all the simulated faults. Additionally, this work shows better results compared to those previously obtained using another EHW scheme for the same low-pass filter.

2013-01-01T00:00:00Z This paper presents an eighth order low-pass filter which has characteristics of fault tolerance through the use of evolvable hardware (EHW). A field programmable analog array (FPAA) is used to implement the filter under study. The reconfiguration process of the filter involves the execution of a genetic algorithm (GA) in an external computer, after a fault is detected. To perform the test of the filter, we assume that a frequency response characterization test is used. A parametric fault model that considers deviations in the values of one of the capacitors or one of the input amplifiers (IA) is used to evaluate the performance of developed GA. The results show that GA finds filter configurations that meet the restrictions set for all the simulated faults. Additionally, this work shows better results compared to those previously obtained using another EHW scheme for the same low-pass filter. Laprovitta, Agustín Peretti, Gabriela Romero, Eduardo http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/76856 2020-01-08T04:03:01Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) This paper proposes the application of the analog configurability test (ACT) approach for an embedded analog configurable circuit, composed by operational amplifiers and interconnection resources that are embedded in the MSP430xG461x microcontrollers family, with the aim of verifying its mode programmability. This test strategy is particularly useful for applications involving in-field circuit reconfiguration, and require reliability and safe operation characteristics. The approach minimizes the cost in hardware overhead by employing only the hardware and software resources of the microcontroller. An embedded test routine sequentially programs selected module configurations, sets the test stimulus, acquires data from the internal ADC, and performs required calculations to determine the gain of the block. The test approach is experimentally evaluated using an embedded-system based real application board. Our experimental results show very good repeatability, with very low errors. These results show that the ACT proposed here is useful for testing the functionality of the EACC under test in a real application context by using a simple strategy at a very low cost.

2013-01-01T00:00:00Z This paper proposes the application of the analog configurability test (ACT) approach for an embedded analog configurable circuit, composed by operational amplifiers and interconnection resources that are embedded in the MSP430xG461x microcontrollers family, with the aim of verifying its mode programmability. This test strategy is particularly useful for applications involving in-field circuit reconfiguration, and require reliability and safe operation characteristics. The approach minimizes the cost in hardware overhead by employing only the hardware and software resources of the microcontroller. An embedded test routine sequentially programs selected module configurations, sets the test stimulus, acquires data from the internal ADC, and performs required calculations to determine the gain of the block. The test approach is experimentally evaluated using an embedded-system based real application board. Our experimental results show very good repeatability, with very low errors. These results show that the ACT proposed here is useful for testing the functionality of the EACC under test in a real application context by using a simple strategy at a very low cost. Kamlofsky, Jorge Bergamini, María Lorena http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/76855 2020-01-08T04:03:02Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) Muchas técnicas de visión artificial se basan en reconocer objetos dentro de una imagen mediante la identificación de ciertos patrones en sus bordes. Las fronteras de los objetos en imágenes digitales son susceptibles al ruido generado en el proceso de adquisición de la imagen. En este trabajo se propone un método de aproximación de curvas digitales basado en el concepto de barras digitales, como generalización del concepto de rectas digitales. Se genera un polígono, y el ángulo en cada uno de sus vértices se considera un estimador de la curvatura. Este estimador permite identificar características geométricas del objeto, como ser concavidad, convexidad, puntos angulosos, etc, mediante el análisis de la evolución de dicho parámetro a lo largo de la curva. Así, se obtiene una representación simplificada de la forma que implica una cantidad reducida de puntos en el espacio longitud-curvatura, y es poco sensible al ruido.

2013-01-01T00:00:00Z Muchas técnicas de visión artificial se basan en reconocer objetos dentro de una imagen mediante la identificación de ciertos patrones en sus bordes. Las fronteras de los objetos en imágenes digitales son susceptibles al ruido generado en el proceso de adquisición de la imagen. En este trabajo se propone un método de aproximación de curvas digitales basado en el concepto de barras digitales, como generalización del concepto de rectas digitales. Se genera un polígono, y el ángulo en cada uno de sus vértices se considera un estimador de la curvatura. Este estimador permite identificar características geométricas del objeto, como ser concavidad, convexidad, puntos angulosos, etc, mediante el análisis de la evolución de dicho parámetro a lo largo de la curva. Así, se obtiene una representación simplificada de la forma que implica una cantidad reducida de puntos en el espacio longitud-curvatura, y es poco sensible al ruido. Gemin, Walter Rivera, Raúl Nieto, Ariel Hidalgo, Roberto Fernández, Juana Revuelta, Miguel Ángel http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/76854 2020-01-08T04:03:04Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) Hoy día, la mayoría de las sillas de ruedas motorizadas son importadas, de diferentes fabricantes, sin servicio postventa, carecen de información técnica y repuestos para su mantenimiento. De las partes que componen un sistema de movilidad como este, la circuitería de control y potencia es clave, ya que es muy costosa su importación, representando en muchos casos hasta un 50% del valor de una silla nueva. Esto origina la necesidad de desarrollar tecnología nacional que reemplace a este sistema, con componentes de fácil adquisición en el mercado local y que se adapte a cualquier modelo de silla. En este artículo, describimos el sistema de control y potencia de bajo costo desarrollado, basado en un microcontrolador PIC. Se presenta una introducción a los componentes de este equipamiento, el circuito construido, el método de interpretación de señales del Joystick, y la generación de las señales PWM para la excitación de los motores.

2013-01-01T00:00:00Z Hoy día, la mayoría de las sillas de ruedas motorizadas son importadas, de diferentes fabricantes, sin servicio postventa, carecen de información técnica y repuestos para su mantenimiento. De las partes que componen un sistema de movilidad como este, la circuitería de control y potencia es clave, ya que es muy costosa su importación, representando en muchos casos hasta un 50% del valor de una silla nueva. Esto origina la necesidad de desarrollar tecnología nacional que reemplace a este sistema, con componentes de fácil adquisición en el mercado local y que se adapte a cualquier modelo de silla. En este artículo, describimos el sistema de control y potencia de bajo costo desarrollado, basado en un microcontrolador PIC. Se presenta una introducción a los componentes de este equipamiento, el circuito construido, el método de interpretación de señales del Joystick, y la generación de las señales PWM para la excitación de los motores. García, Santiago Curetti, María Arri, Gabriela Pucheta, Julián Antonio Mathe, Lasislao http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/76853 2020-01-08T04:03:08Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de seguimiento servo-controlado por imágenes. Se comienza partiendo de un algoritmo de seguimiento por procesamiento de imágenes de video desarrollado previamente, en el que la cámara de filmación se encuentra estática y se sigue a un objeto que se desplaza en el cuadro de la imagen enmarcándolo con una ventana. Se utiliza la posición de esa ventana de seguimiento para determinar las correcciones necesarias para mover a la cámara mediante servomotores de manera de mantener el objeto en el centro de la imagen. Para esto se generó una realimentación visual apropiada para un pedestal servo controlado de tipo azimutelevación cuyos ejes pueden moverse mediante dos motores de corriente continua. Se calibra la cámara de filmación, y se implementó una estrategia de control de realimentación de estado velocidad utilizando un algoritmo PID como estimador. Finalmente se presentan los resultados de los ensayos del sistema en tres escenarios diferentes con resultados exitosos en el seguimiento de i) un avión comercial, ii) un helicóptero en maniobra local y iii) un ave. Los resultados exitosos validan las etapas anteriores, y fundamentan mejoras futuras.

2013-01-01T00:00:00Z En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de seguimiento servo-controlado por imágenes. Se comienza partiendo de un algoritmo de seguimiento por procesamiento de imágenes de video desarrollado previamente, en el que la cámara de filmación se encuentra estática y se sigue a un objeto que se desplaza en el cuadro de la imagen enmarcándolo con una ventana. Se utiliza la posición de esa ventana de seguimiento para determinar las correcciones necesarias para mover a la cámara mediante servomotores de manera de mantener el objeto en el centro de la imagen. Para esto se generó una realimentación visual apropiada para un pedestal servo controlado de tipo azimutelevación cuyos ejes pueden moverse mediante dos motores de corriente continua. Se calibra la cámara de filmación, y se implementó una estrategia de control de realimentación de estado velocidad utilizando un algoritmo PID como estimador. Finalmente se presentan los resultados de los ensayos del sistema en tres escenarios diferentes con resultados exitosos en el seguimiento de i) un avión comercial, ii) un helicóptero en maniobra local y iii) un ave. Los resultados exitosos validan las etapas anteriores, y fundamentan mejoras futuras. Gama, Fernando Casaglia, Daniel Cernuschi-Frías, Bruno http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/76852 2020-01-08T04:03:10Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) Multiple damped complex exponentials are of great practical importance as they are useful for describing many technological situations. Several estimators have been developed for the parameters of these complex exponentials. In this paper, we apply the MiniMax affine estimator to this problem in order to obtain a better performance (in terms of the mean squared error) than other unbiased estimators. Through simulations, this estimator is shown to have a reduced mean squared error, especially for the adverse case of lower signal-to-noise ratio. Additionally, a closed form expression for the MiniMax affine estimator is presented.

2013-01-01T00:00:00Z Multiple damped complex exponentials are of great practical importance as they are useful for describing many technological situations. Several estimators have been developed for the parameters of these complex exponentials. In this paper, we apply the MiniMax affine estimator to this problem in order to obtain a better performance (in terms of the mean squared error) than other unbiased estimators. Through simulations, this estimator is shown to have a reduced mean squared error, especially for the adverse case of lower signal-to-noise ratio. Additionally, a closed form expression for the MiniMax affine estimator is presented. Friedrich, Guillermo Rodolfo Reggiani, Guillermo Cayssials, Ricardo Pellegrino, Sergio Velasquez, Gabriela Cofre, Lorena http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/76851 2020-01-08T04:03:10Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) El Control de Acceso al Medio (MAC) del estándar 802.11e, EDCA (Enhanced Distributed Channel Access), proporciona cuatro niveles diferenciados de calidad de servicio (QoS) que, si bien es una mejora importante de su mecanismo MAC, no garantiza un retardo limitado en el envío de paquetes. Los sistemas de control de red (NCS) en redes inalámbricas (WNCS) son muy sensibles a las características impredecibles tales como latencia, jitter y pérdida de paquetes. En este trabajo se propone una alternativa que limita la latencia de transmisión y la pérdida de paquetes haciendo un manejo adecuado de la ventana de contención (CW), contador backoff y arbitraje-inter-frame-espacio (AIFS) de EDCA. Las simulaciones fueron realizadas en ns-2.

2013-01-01T00:00:00Z El Control de Acceso al Medio (MAC) del estándar 802.11e, EDCA (Enhanced Distributed Channel Access), proporciona cuatro niveles diferenciados de calidad de servicio (QoS) que, si bien es una mejora importante de su mecanismo MAC, no garantiza un retardo limitado en el envío de paquetes. Los sistemas de control de red (NCS) en redes inalámbricas (WNCS) son muy sensibles a las características impredecibles tales como latencia, jitter y pérdida de paquetes. En este trabajo se propone una alternativa que limita la latencia de transmisión y la pérdida de paquetes haciendo un manejo adecuado de la ventana de contención (CW), contador backoff y arbitraje-inter-frame-espacio (AIFS) de EDCA. Las simulaciones fueron realizadas en ns-2. Fraire, Juan Andrés Ferreyra, Pablo Marques, Carlos http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/76850 2020-01-08T04:03:16Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) The number of space objects such as satellites, spacecraft, and debris are increasing significantly, and so is the need for tracking them for security and collision avoidance purposes. In this context, as parallelism is becoming a new paradigm, the need of implementing high performance propagators remain unmet. For this, we implemented Simplified General Perturbations No. 4 (SGP4), a popular analytical orbital propagator, in OpenCL. OpenCL is a rising high performance and heterogeneous computation paradigm aimed to take the best of the processing elements on a given platform, in a paral- lel fashion, regardless of the underlying architecture. Despite some considerations had to be taken, we prove that our develop- ment shows no significant calculation differences, while not only being hardware independent, but also boosting the performance notably by two orders of magnitude in several scenarios.

2013-01-01T00:00:00Z The number of space objects such as satellites, spacecraft, and debris are increasing significantly, and so is the need for tracking them for security and collision avoidance purposes. In this context, as parallelism is becoming a new paradigm, the need of implementing high performance propagators remain unmet. For this, we implemented Simplified General Perturbations No. 4 (SGP4), a popular analytical orbital propagator, in OpenCL. OpenCL is a rising high performance and heterogeneous computation paradigm aimed to take the best of the processing elements on a given platform, in a paral- lel fashion, regardless of the underlying architecture. Despite some considerations had to be taken, we prove that our develop- ment shows no significant calculation differences, while not only being hardware independent, but also boosting the performance notably by two orders of magnitude in several scenarios. Castro Lechtaler, Antonio Cipriano, Marcelo Malvacio, Eduardo http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/76729 2020-01-08T04:03:17Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) Public key infrastructure is used in most networks requiring user authentication, digital signature, cryptographic confidentiality, and non repudiation of information. The main protocols and architectures used in a PKI are the public key cryptosystem and the RSA digital signature. Their robustness is based on the difficulty to obtain prime factors of a large composite number. Notwithstanding, if the primes generated by a PKI are predictable or represent a small set of possible primes, the security of the PKI certificate is compromised. This article is part of a line of research aiming to develop auditing tools of PKI performance and to detect anomalies in the generation and distribution of prime values delivered by OpenSSL, if such anomalies are present.

2013-01-01T00:00:00Z Public key infrastructure is used in most networks requiring user authentication, digital signature, cryptographic confidentiality, and non repudiation of information. The main protocols and architectures used in a PKI are the public key cryptosystem and the RSA digital signature. Their robustness is based on the difficulty to obtain prime factors of a large composite number. Notwithstanding, if the primes generated by a PKI are predictable or represent a small set of possible primes, the security of the PKI certificate is compromised. This article is part of a line of research aiming to develop auditing tools of PKI performance and to detect anomalies in the generation and distribution of prime values delivered by OpenSSL, if such anomalies are present. Blas, María Julia Loyarte, Ariel S. Vega, Jorge R. http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/76724 2020-01-08T04:03:20Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) Este trabajo presenta la implementación de una plataforma que da soporte a laboratorios virtuales y remotos basados en plantas de experimentación configuradas en lazo cerrado. La propuesta apunta a cubrir una necesidad educativa existente en las asignaturas relacionadas al área de control automático, ofreciendo numerosas ventajas tanto para alumnos como para docentes de estas disciplinas. El acceso concurrente, la práctica a distancia de ensayos, la interactividad y un mecanismo de configuración simple e intuitivo, son algunos de los beneficios que brinda la plataforma a los distintos laboratorios. La arquitectura diseñada para lograr la comunicación remota, junto con la selección de tecnologías, especificación de modelos de simulación, y el desarrollo de los principales componentes, son algunos de los temas que se presentan. Se describe de esta manera el desarrollo de la herramienta planteada, dejando abierta la posibilidad de innovar en plataformas similares para otras disciplinas.

2013-01-01T00:00:00Z Este trabajo presenta la implementación de una plataforma que da soporte a laboratorios virtuales y remotos basados en plantas de experimentación configuradas en lazo cerrado. La propuesta apunta a cubrir una necesidad educativa existente en las asignaturas relacionadas al área de control automático, ofreciendo numerosas ventajas tanto para alumnos como para docentes de estas disciplinas. El acceso concurrente, la práctica a distancia de ensayos, la interactividad y un mecanismo de configuración simple e intuitivo, son algunos de los beneficios que brinda la plataforma a los distintos laboratorios. La arquitectura diseñada para lograr la comunicación remota, junto con la selección de tecnologías, especificación de modelos de simulación, y el desarrollo de los principales componentes, son algunos de los temas que se presentan. Se describe de esta manera el desarrollo de la herramienta planteada, dejando abierta la posibilidad de innovar en plataformas similares para otras disciplinas. Arri, Gabriela Curetti, María García Bravo, Santiago Mathé, Ladislao http://sedici.unlp.edu.ar:80/handle/10915/76717 2020-01-08T04:03:22Z 2013-01-01T00:00:00Z

Objeto de conferencia XIV Argentine Symposium on Technology (AST) - JAIIO 42 (2013) Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se describe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se especifica el método de recepción y procesamiento de la información y se utiliza un estimador de filtros de Kalman para la fusión de datos. El método propuesto es implementado experimentalmente y los resultados obtenidos evidencian un seguimiento robusto del objetivo en tiempo real.

2013-01-01T00:00:00Z Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se describe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se especifica el método de recepción y procesamiento de la información y se utiliza un estimador de filtros de Kalman para la fusión de datos. El método propuesto es implementado experimentalmente y los resultados obtenidos evidencian un seguimiento robusto del objetivo en tiempo real.