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dc.date.accessioned 2022-04-05T13:15:09Z
dc.date.available 2022-04-05T13:15:09Z
dc.date.issued 2011
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/133918
dc.description.abstract En el siguiente trabajo se describe una metodología basada en el paradigma estructurado de desarrollo de sistemas del tipo simplificado con la finalidad de resolver una situación problemática conceptual en forma sencilla y eficiente. El procedimiento utilizado es la articulación de librerías de edición de video, software de robótica y un hardware mediante el lenguaje de programación ANSI C, herramienta de compilación para linkeo y depuración en plataforma GNU/Linux. Se logro suavizar la respuesta de control del algoritmo de seguimiento de un objeto mediante la utilización de un controlador proporcional integral derivativo debido a que la implementación del mismo logra acoplar la librería de edición de video y algoritmo de control con la respuesta inercial de la plataforma móvil. es
dc.format.extent 157 - 167 es
dc.language es es
dc.subject Plataforma móvil es
dc.subject Edición de video es
dc.subject Automatismo y control es
dc.title Visión y Robótica con Software Libre es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.uri https://40jaiio.sadio.org.ar/sites/default/files/T2011/JSL/983.pdf es
sedici.identifier.issn 1850-2857 es
sedici.creator.person Vazquez, Raimundo es
sedici.creator.person Cabral, Gabriel es
sedici.creator.person Araguas, Gaston, es
sedici.creator.person Canali, Luis es
sedici.creator.person Mason, Leoncio es
sedici.creator.person Cabral, Jorge es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
sedici.date.exposure 2011-08
sedici.relation.event VIII Jornadas Argentinas de Software Libre (JSL 2011) (XL JAIIO, Córdoba, 29 de agosto al 2 de septiembre de 2011) es
sedici.description.peerReview peer-review es


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