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dc.date.accessioned 2023-08-24T15:30:46Z
dc.date.available 2023-08-24T15:30:46Z
dc.date.issued 2023
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/156812
dc.description.abstract En Argentina se desarrolló un algoritmo de control glucémico llamado Automatic Regulation of Glucose (ARG). Éste fue validado en los primeros ensayos clínicos de PA tanto hospitalarios como ambulatorios de Latinoamérica. El ARG consiste en un controlador principal LQG conmutado (SLQG, Switched Linear Quadatic Gaussian) y una capa de seguridad llamada Safety Auxiliary Feedback Element (SAFE). La capa SAFE está diseñada para imponer una restricción en lo que se conoce como Insulina a Bordo (IOB, Insulin On Board), o insulina activa en el cuerpo. El controlador SLQG consiste en dos controladores: uno agresivo para compensar el efecto de las comidas, lo que reemplaza los bolos manuales, y uno conservador para el resto del tiempo. A pesar de haber obtenido resultados satisfactorios en los ensayos clínicos, la implementación del controlador SLQG implica ciertas dificultades, como puede ser el cálculo y carga de matrices de grandes dimensiones cada vez que se realiza la sintonización de este. Además, entender como se calcula la acción de control (insulina) resulta poco intuitivo si no se tiene la formación necesaria en control automático, como podría ser el caso del personal médico o el propio usuario. Por estas razones, en este trabajo se propone reemplazar el controlador principal del ARG por una estructura PD conmutada (SPD, Switched Proportional Derivative) cuya implementación es sencilla, y su sintonización intuitiva. es
dc.format.extent 185-191 es
dc.language es es
dc.subject Algoritmo es
dc.subject control glucémico es
dc.subject estructura PD conmutada es
dc.title Comparación de estrategias de control conmutadas aplicadas a sistemas de páncreas artificial es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.isbn 978-950-34-2256-4 es
sedici.creator.person Da Rosa Jurao, Fernando Leonel es
sedici.creator.person Fushimi, Emilia es
sedici.creator.person Rosales, Nicolás es
sedici.creator.person Garelli, Fabricio es
sedici.subject.materias Ingeniería es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Facultad de Ingeniería es
mods.originInfo.place Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
sedici.date.exposure 2023-04
sedici.relation.event VII Jornadas de Investigación, Transferencia y Extensión de la Facultad de Ingeniería (La Plata, 25 al 27 de abril de 2023) es
sedici.description.peerReview peer-review es
sedici.relation.bookTitle 7° Jornadas ITEE 2023 es


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Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)