Un modelo de dinámica del vuelo para un simulador de vuelo en tiempo real

Abstract

Este trabajo presenta un modelo de Dinámica del Vuelo de 6 grados de libertad elaborado para formar parte de Un Sistema de Simulación de Vuelo en tiempo real, reconfigurable, que está siendo desarrollado bajo el auspicio de la ANPCyT en forma conjunta por grupos de distintas instituciones de IyD del país, con el objeto de contar con una herramienta modular, de bajo costo, capaz de satisfacer diferentes necesidades dentro del ámbito de IyD aeronáutico en el país. Partiendo de las ecuaciones diferenciales clásicas de movimiento en 6 grados de libertad, bajo una formulación tensorial, se desarrollan las mismas para los sistemas de ejes utilizados, utilizando una formulación clásica de cuaterniones para la expresión de la cinemática de actitud. Se dedican también sendos párrafos a los métodos aerodinámicos utilizados para la obtención de los coeficientes aerodinámicos y a modelos de propulsión con distintos grados de fidelidad.