Este trabajo se inscribe en el campo de la epistemología del psicoanálisis lacaniano. Parte de la idea de que en la enseñanza lacaniana encontramos influencias de ideas filosóficas de Heidegger y de Kierkegaard. De manera que su objetivo es identificar y explicar la influencia de ideas específicas de los dos filósofos Heidegger y Kierkegaard en la obra de Lacan. Entonces, aproxima en primer lugar el concepto de verdad como Alétheia de Heidegger, el de aperturidad como un existenciario del Dasein en relación a la idea de falta estructural del neurótico que permite el deseo; la función fundamental del lenguaje en los dos sistemas el heideggeriano y el lacaniano, considerando que son dos campos diferentes de pensamiento filosófico el uno, y de aplicación clínica el psicoanálisis. Aborda la influencia de los sentidos de angustia y repetición que, desde Kierkegaard y Heidegger, Lacan toma, reformula y adapta, o conserva, para su propia construcción, lo que deriva en modificaciones teóricas y clínicas en comparación con el psicoanálisis freudiano. Es un estudio teórico, bibliográfico, de alcance descriptivo, con enfoque cualitativo, que emplea explicación y análisis de las ideas específicas de los dos filósofos, para construir entendimiento en las interpretaciones lacanianas sobre los temas. Revisa autores primarios y secundarios. En los resultados se destacan las cercanías y las distancias conceptuales, así, por ejemplo, la verdad en psicoanálisis no es la verdad de la filosofía clásica ni la de la modernidad como la adecuación o coincidencia entre lo percibido y lo pensado, y está mucho más cerca de la verdad como Alétheia, lo que es, quitar el velo a la verdad oculta, el cual es, primero, un sentido heideggeriano.