Estrategia para el control resiliente de vehículos robot utilizando Edge Computing para mapeo de entornos

Abstract

En este artículo se describe el diseño y despliegue de una arquitectura distribuida para el control de vehículos robot. Se utiliza un dispositivo en la capa de Edge para registrar la trayectoria y validar los movimientos realizados por el vehículo, proporcionando un nivel de resiliencia al sistema. El objetivo es obtener un mapa bidimensional del ambiente en el que se mueve el robot, en base a los datos obtenidos por los sensores que lleva incorporados. El trabajo realizado y los resultados obtenidos hasta el momento muestran la flexibilidad y viabilidad de la arquitectura distribuida, posibilitando diversas variantes con una pequeña cantidad de recursos de infraestructura requerida para el despliegue.