La computación afectiva es una disciplina emergente que busca desarrollar sistemas y dispositivos capaces de reconocer, interpretar, procesar y estimular las emociones humanas. Este trabajo presenta una revisión de los antecedentes en materia de instrumentos, métodos y modelos en el ámbito de la computación afectiva. Se describe un framework multimodal emocional desarrollado que utiliza datos de sensores fisiológicos (frecuencia cardíaca y conductancia de la piel), y expresiones faciales para predecir el estado emocional de un sujeto, complementariamente, se emplea un BCI para obtener relajación y atención. Finalmente, se presentan y discuten los resultados generales de las experimentaciones realizadas en ambiente estático con el empleo de imágenes IAPS y en ambiente dinámico con el empleo de un simulador de vuelo.