Si bien no se tiene certeza acerca de quién fue el primer navegante que avistó estas islas, casi todos los historiadores coinciden en afirmar que el posible descubrimiento de las mismas haya sido hecho por Esteban Gómez, cuya nave desertó de la expedición de Magallanes, o bien Duarte Barbosa, quien salió en su busca. Lo cierto es que a partir de 1522, figuraron en varios planos españoles como los de Reinel de ese año y Diego Ribero de 1527, así como en el del italiano Agnese, quien trazó el derrotero de Magallanes. Pudieron también haber sido descubiertas por una de las naves de la armada del obispo de Plasencia, en 1540.