Desarrollo de un sistema robótico autónomo para la competición de fútbol robótico

Abstract

Este trabajo presenta el desarrollo de un robot autónomo motorizado con visión artificial mediante inteligencia artificial, diseñado para simular una actividad de fútbol robótico. Utilizando un sistema de visión artificial basado en TensorFlow Lite y una aplicación desarrollada en Android, el robot es capaz de detectar y localizar una pelota, orientarse hacia un arco, y empujar la pelota hacia este. Este sistema tiene el potencial de impactar en la investigación robótica al ofrecer soluciones accesibles para la detección de objetos en tiempo real. Además, sus aplicaciones futuras podrían extenderse a otras áreas como la automatización industrial, la exploración en entornos desafiantes y el desarrollo de vehículos autónomos para tareas específicas, se desarrolló para movile con el fin de reducir costos y propiciar la difusión de la investigación al utilizarlo como controlador principal. A lo largo del proyecto, se exploraron estrategias de entrenamiento de modelos de inteligencia artificial, integración de hardware, y optimización de algoritmos para el control del movimiento. Las pruebas realizadas demostraron un desempeño funcional del sistema en entornos controlados.