La evaluación endoscópica del aparato urinario (uretrocistoscopia) en pequeños animales permite la exploración directa del lumen de la uretra, la vejiga, la vagina, el vestíbulo vaginal y el cuello uterino. Las aplicaciones clínicas de este método se reportan desde los años 80, principalmente en la hembra canina. Su utilidad se ha ido incrementando en los últimos años, debido a que permite un diagnóstico de enfermedades más preciso y permite tomar biopsias de manera selectiva, en relación a los otros métodos de exploración del aparato urogenital como son la radiografía y la ultrasonografía.