A contextualização dos conteúdos é essencial para tornar a aprendizagem significativa e próxima da realidade dos estudantes, especialmente em contextos de vulnerabilidade social. Nesse sentido, este artigo tem como objetivo relatar e analisar uma vivência pedagógica desenvolvida no âmbito do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência, destacando sua contribuição para a aprendizagem dos estudantes da educação básica e para a formação inicial de licenciandos em Educação Física. Trata-se de uma pesquisa qualitativa, de natureza descritiva e abordagem narrativa. A atividade envolveu 35 alunos do ensino fundamental e dois acadêmicos do curso de Educação Física. A vivência ocorreu na pista de atletismo da Universidade Federal de Santa Maria e foi organizada em três etapas: aulas introdutórias na escola, prática pedagógica no espaço universitário e momento de sistematização e reflexão. A coleta de dados deu-se por observação participante, e a análise foi conduzida de forma descritivo-reflexiva, em formato narrativo. Os resultados apontam que, para os estudantes, a experiência ampliou a compreensão sobre o atletismo, promoveu o senso de pertencimento e desmistificou a universidade como espaço inacessível. Para os licenciandos, a ação reforçou a importância da articulação entre teoria e prática e da proposição de estratégias pedagógicas contextualizadas. Conclui-se que experiências desse tipo fortalecem a aproximação entre escola e universidade, contribuindo para uma formação integral e para a construção de identidades educacionais críticas e inclusivas.