El presente trabajo de investigación aborda la problemática relación entre humanos y animales desde una perspectiva crítica que cuestiona el pensamiento especista y el modelo histórico de dominación y cautiverio. Se analiza la pertinencia de defender la existencia de zoológicos a la vez que se señala cómo los mismos reproducen estas dinámicas de dominación. Asimismo se consideran las propuestas del creciente Movimiento Animalista y en particular del movimiento SinZoo, analizando sus aportes a la transformación de instituciones y marcos normativos incluyendo un importante fallo que reconoce a los animales no humanos como sujetos de derecho. Se analizará el caso de la orangutana Sandra y se propondrá en conjunto analizar un posible avance hacia un cambio colectivo, cultural y político que tenga como foco la justicia, reconocimiento de derechos y alternativas viables de convivencia con el sistema dominante.