Los Craniata (=Vertebrata) son un grupo de animales que incluyen más de 60.000 especies actuales y un abundante registro fósil. Presentan morfologías muy diversas y gran radiación adaptativa lo que ha favorecido la colonización de distintos hábitats. Entre las sinapomorfías del grupo se pueden señalar la presencia de un endoesqueleto de naturaleza ósea o cartilaginosa; una caja craneana (cráneo) que protege al cerebro, a los órganos de los sentidos (vista, olfato y oído) e incorpora el extremo anterior de la notocorda; canales semicirculares en el oído interno; vértebras o esbozos de ellas (=arcualia); crestas neurales y sus derivados; el endostilo que dará origen a la glándula tiroides y una epidermis pluriestratificada con anexos epiteliales como escamas en reptiles, plumas en aves y pelos en mamíferos. Al cráneo, abierto ventralmente, se agregan una serie de arcos viscerales diferenciados: el primero es el premandibular, el segundo es el arco mandibular, el tercero es el arco hioideo y luego una serie de siete a cuatro pares de arcos branquiales. La presencia del cráneo va acompañada de una mayor cefalización, la vesícula anterior del tubo nervioso se divide en encéfalo o prosencéfalo que constituye el cerebro, el mesencéfalo se diferencia en tálamo, hipotálamo y lóbulos ópticos, y el rombencéfalo que forma el cerebelo y bulbo raquídeo. Los Craniata poseen 10 a 12 pares de nervios craneales y adquirieron un sistema nervioso autónomo. Como se menciona más arriba el endoesqueleto puede ser cartilaginoso u óseo y presenta adaptaciones y particularidades según los grupos. El cráneo, la columna vertebral, las costillas y el esternón constituyen en conjunto el esqueleto axial. La cintura pectoral, la cintura pélvica, los miembros anteriores y los miembros posteriores conforman el esqueleto apendicular. En este grupo aparecen también modificaciones en los distintos sistemas. El sistema circulatorio consta de un corazón de posición ventral, que puede poseer de dos a cuatro cámaras, arterias, venas y capilares; con seis pares de arcos aórticos que comunican las aortas dorsal y ventral. El primer y segundo de los arcos aórticos desaparecen, del tercero al sexto son funcionales en peces, convirtiéndose el tercer arco en la arteria carótida, el cuarto arco en la aorta, el quinto arco desaparece y el sexto forma las arterias pulmonares. El líquido sanguíneo está compuesto por glóbulos rojos por la presencia de hemoglobina y por glóbulos blancos. El sistema excretor está conformado por riñones pares de tipo arquinéfrico (en alguna etapa del desarrollo),