Los sinápsidos son uno de los grandes grupos que se reconocen entre los amniotas y están caracterizados por presentar un cráneo con una abertura temporal inferior, por detrás de la órbita, la cual está limitada por diferentes huesos: ventralmente por el escamoso y el yugal, y dorsalmente por el postorbital y el escamoso. Hace unos 210 millones de años, durante el Jurásico se registran los fósiles de lo que muchos paleontólogos reconocen como mamíferos basales con algunas características de los mamíferos actuales. Este capítulo se enfocará en los mamíferos actuales, ya que al incluir fósiles las características y diagnosis del grupo se complejizan demasiado. Los mamíferos actuales de la Clase Mammalia son deuterostomados, tetrápodos, amniotas y se pueden clasificar en dos grupos, por un lado, los Prototheria, que incluye los actuales Monotremata, y por el otro a los Theria que incluye a los Metatheria y Eutheria.