Este trabajo presenta el diseño, la implementación y la validación de Odo-Park, una solución para automatizar el control de acceso y la cobranza en estacionamientos vehiculares mediante la integración de reconocimiento automático de patentes (LPR), un middleware de baja latencia y el ERP Odoo1 . La propuesta aborda la brecha entre la captura de eventos en tiempo real y su trazabilidad administrativa y contable. La arquitectura se organiza en tres capas: adquisición de eventos mediante cámara LPR, coordinación y orquestación a través de FastAPI con Odoo como núcleo transaccional, y ejecución de reglas de negocio con activación de actuadores y cobro por QR integrado con Mercado Pago. Como contribución, se presenta una hoja de ruta replicable para la integración IoT-ERP y un prototipo funcional y extensible. La validación experimental incluyó 30 casos de prueba sobre una flota de 15 vehículos. Los resultados muestran la automatización completa del ciclo de egreso y una reducción del tiempo promedio de operación desde 1 min 45 s hasta menos de 25 s (≈76%), lo que confirma la viabilidad y efectividad del esquema propuesto.