Caracterización de técnicas de sincronización horaria en sistemas distribuidos mediante GNSS y RTC de bajo costo para telemetría a escala global

Abstract

La sincronización horaria precisa es esencial en sistemas distribuidos de telemetría y monitoreo remoto, donde se requiere precisión, bajo costo y bajo consumo energético. Este trabajo analiza un prototipo híbrido GNSS–RTC disciplinado por señal 1PPS, basado en una placa de desarrollo ESP32, que integra modelos dinámicos de reloj para estimar desplazamientos y variaciones de frecuencia respecto de la referencia GNSS. Se implementan estrategias de disciplinamiento que optimizan la estabilidad temporal y reducen el error de sincronización, incluso ante pérdida momentánea de referencia. Ensayos comparativos entre dispositivos independientes permiten cuantificar la incertidumbre relativa y demostrar la viabilidad de soluciones económicas para aplicaciones de telemetría distribuida y sistemas dispersos.