Prótesis robótica basada en visión computacional y arquitectura distribuida

Abstract

El presente artículo describe el diseño, modelado e implementación de un sistema robótico de mano funcional, fabricado mediante impresión 3D y controlado a través de una arquitectura distribuida. La solución integra un procesador de alto rendimiento para el procesamiento de visión artificial y un módulo ESP32 NodeMCU como unidad de control de actuadores. El sistema permite el reconocimiento y replicación de gestos en tiempo real con una latencia de 4.2 ms. Si bien el proyecto surge para necesidades médicas, su diseño modular permite aplicaciones en teleoperación industrial. Se detalla el proceso de ingeniería siguiendo el modelo de aprendizaje basado en competencias del CAETI-UAI.