Las arquitecturas IoT centralizadas en la nube suelen presentar alta latencia, consumo elevado de ancho de banda y vulnerabilidad ante conectividad intermitente, especialmente en despliegues geográficamente distribuidos. Este trabajo presenta SensorWave, una plataforma IoT distribuida para el continuo borde-nube que integra interoperabilidad multiprotocolo, almacenamiento local con compresión y motor de reglas, un servicio despachador sin estado para coordinar consultas globales y un lenguaje de consulta declarativo tipo SQL para operar sobre series temporales. Como validación, se desarrolló Huerta-IoT, una aplicación de monitoreo agrícola construida sobre SensorWave. Los resultados muestran que la propuesta reduce el tráfico ascendente y mejora los tiempos de respuesta, manteniendo la continuidad operativa y la disponibilidad de datos en escenarios con conectividad limitada.