Los sistemas de labranza modifican las propiedades físicas del suelo. Numerosos estudios relacionan el impacto de la compactación inducida por el tráfico agrícola. El objetivo de este trabajo fue evaluar el efecto del tráfico agrícola a través de variables físicas y su efecto sobre el rendimiento de un cultivo de soja en dos sistemas de labranza. Los tratamientos fueron dos sistemas de labranza, convencional con casquetes y siembra directa, y dos subtratamientos de tránsito, en el sector donde no se transitó (sin huella) y donde se transitó (con huella). Las variables que se midieron fueron: resistencia a la penetración, humedad gravimétrica, densidad aparente, resistencia al corte y rendimiento del cultivo. Se midió durante tres períodos: antes de la siembra, después de la siembra y después de la cosecha. La mayor densidad aparente y resistencia al corte se alcanzó en siembra directa mientras que la mayor resistencia a la penetración en labranza convencional. Diferencias por condición de tráfico solo se hallaron en los 10cm superficiales. Hubo diferencias de humedad en el suelo, donde en general siembra directa tuvo mayores valores. A pesar de las diferencias encontradas en las propiedades físico-mecánicas, las mismas no se tradujeron en diferencias del rendimiento del cultivo.