El Programa de Acompañamiento para el Egreso de Jóvenes sin Cuidados Parentales (PAE) surge en el año 2017 con la sanción de la ley nacional N.º 27.364. Y tiene por objetivo "garantizar la plena inclusión social y máximo desarrollo personal - social de les adolescentes y jóvenes sin cuidados parentales en todo el país” (Ley N.º 27.364). La población destinataria de este programa son les jóvenes sin cuidados parentales, de entre los 13 hasta los 21 años de edad, y que residan en dispositivos de cuidado formal en virtud de una medida excepcional de derechos. Existe la posibilidad de extenderse hasta los 25 años si continúan con los estudios y formación complementaria.
El programa establece dos etapas, la primera, es de índole administrativa, a partir de los 13 años o desde que les jóvenes ingresan al dispositivo de cuidado formal, si éste fuera posterior.
La segunda, comienza cuando les jóvenes se aproximan a la edad de 18 años, se presenta un proyecto de autonomía personal (elaborado por el /la joven con el acompañamiento de su referente) y lineamientos para el egreso de la institución de cuidado. Es en este momento donde se habilita la gestión del cobro de la asignación económica mensual que provee el PAE, equivalente al 80 % del SMVyM.