Los gastrotricos son invertebrados acuáticos microscópicos de vida libre, muy abundantes y ampliamente distribuidos. La mayoría de las especies miden menos de 0,2 mm de largo total, siendo su rango entre 0,06-3,0 mm. En hábitats marinos, son principalmente intersticiales, mientras que en aguas dulces se encuentran en el perifiton y el bentos y, en menor medida, también en el plancton. Se alimentan de bacterias y pequeños protistas utilizando la succión de su faringe muscular para su captura, y a su vez, son depredados por turbelarios y otros metazoos pequeños. El phylum es cosmopolita y a la fecha se conocen alrededor de 860 especies, pero la fauna de gastrotricos se conoce solo superficialmente (Kieneke y Schmidt-Rhaesa, 2015).
A pesar de su riqueza específica y abundancia, las relaciones filogenéticas de los Gastrotricha aún no están claras. Fueron relacionados con Platyhelminthes, con Ecdysozoa o con otros grupos. Varios análisis filogenómicos indican que Gastrotricha es el taxón hermano de los Platyhelminthes, formando un clado llamado Rouphozoa dentro de Spiralia (Giribet y Edgecombe, 2020).