La integración entre investigación y enseñanza constituye un desafío central de la educación superior. En este marco, la investigación se concibe como una actividad sistemática orientada a generar conocimiento en la disciplina cuya incorporación al currículo requiere procesos explícitos de traducción pedagógica. En Ingeniería de Requisitos (IR), donde el conocimiento evoluciona sobre problemas socio-técnicos complejos, esta articulación resulta clave para la formación profesional. Este trabajo propone un marco conceptual para analizar la integración estructural entre la actividad de investigación aplicada en IR y la enseñanza a partir del conocimiento generado, interpretando esta relación como un proceso de Coevolución entre producción científica y prácticas formativas. Desde esta perspectiva, el conocimiento actualiza contenidos, a la par que organiza progresivamente la enseñanza y los artefactos pedagógicos. A partir del análisis de una línea de investigación sostenida y su traducción pedagógica mediante el Proceso de Requisitos Basado en Escenarios, se examina cómo el conocimiento reorganiza la enseñanza y cómo las demandas formativas retroalimentan la actividad de investigación.