Proyecto: ROBOT21 cuadrúpedo para métricas de calidad de software

Abstract

En el marco del desarrollo de la cátedra de Calidad de Software de la carrera de Ingeniería en Software de la Universidad Siglo21 y del proyecto 'SEC - Revalorización de Vivero de Árboles Nativos para la Reforestación en Zonas Desmotadas y Afectadas por Incendios', surge la oportunidad de optimizar la recolección de datos ambientales y biométricos. Tradicionalmente, la captura de métricas de crecimiento vegetal y condiciones micro climáticas está sujeta a errores humanos y limitaciones logísticas en terrenos complejos. Este Proyecto se encuentra en proceso de implementación en el primer semestre de 2026. Este proyecto se integra el uso del robot cuadrúpedo Unitree Go2 como un nodo sensor móvil autónomo dentro de la cátedra de Calidad de Software de la Universidad Siglo 21. La innovación radica en la convergencia de tres ejes tecnológicos: Robótica Autónoma y LiDAR, Agentes de Inteligencia Artificial y Visualización de Datos.