En este relato, proponemos compartir nuestra experiencia durante el dictado de la Diplomatura en Promoción y Gestión de la Salud Comunitaria de la Universidad Nacional de La Plata (UNLP) en las Unidades Penitenciarias (UP) N°32 y N°9 durante los años 2022, 2023 y 2024. Durante los últimos años, la población privada de la libertad en la Argentina creció notablemente, teniendo como consecuencia la sobrepoblación en las cárceles y la consiguiente agudización progresiva de problemáticas estructurales, como el acceso a la salud, la educación y el trabajo. En paralelo a este proceso, desde distintos ámbitos de la sociedad civil e instituciones públicas han emergido y consolidado experiencias de intervención en cárceles y Centros de Responsabilidad Penal Juvenil (CRPJ), como así también el trabajo por la inclusión sociolaboral de personas liberadas. En la UNLP en particular, la intervención en el ámbito del sistema penal ha crecido y consolidado a partir del desarrollo de políticas institucionales y del trabajo de organizaciones y proyectos/programas de extensión, tanto en unidades académicas como en el ámbito de la Presidencia. Actualmente, son 5 las unidades académicas con trabajo institucional en cárceles, mientras que existen 12 proyectos/programas de extensión que intervienen en cárceles y/o CRPJ (Dirección de Acompañamiento Universitario en Cárceles, 2023). En este marco, a partir del año 2022 y hasta la actualidad, se implementa desde la Dirección de Acompañamiento Universitario en Cárceles de la UNLP la Diplomatura en Promoción y Gestión de la Salud Comunitaria en dos UP. La misma tiene por objetivo la formación de Promotores/as Comunitarios/as de Salud, desde una perspectiva de salud integral y un perfil en la Atención Primaria, buscando contribuir a una mejora en el acceso a la salud por parte de las comunidades de las que los promotores/as son parte.