En este artículo presentamos la línea actual de trabajo de investigación referida a problemas de visibilidad, cuya complejidad no permite el diseño de algoritmos que encuentren soluciones exactas u óptimas en tiempo razonable. Actualmente, trabajamos en el problema de minimizar el número de guardias que vigilan un polígono. Este problema es NP-duro, por lo cual, debido a su complejidad, se propone una resolución aproximada utilizando técnicas metaheurísticas.