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dc.date.accessioned 2021-02-23T16:42:06Z
dc.date.available 2021-02-23T16:42:06Z
dc.date.issued 2020
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/113262
dc.description.abstract Existen diversas situaciones, como derrumbes edilicias o catástrofes, en donde seres vivos quedan atrapados y su supervivencia depende de encontrar el camino de salida del lugar. Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema de aprendizaje mediante la utilización de Redes Neuronales Artificiales (RNA) con aprendizaje por refuerzo, con el propósito de resolver laberintos de estructura desconocida con un robot autónomo (RA). Se definieron un conjunto de políticas y puntajes para llevar acabo el aprendizaje por parte del agente, y posteriormente encontrar la solución buscada. La RNA fue implementada sobre las librerías Tensorflow y Keras. El RA es comandado por Arduino, el cual se comunica con una aplicación de escritorio. Finalmente, se diseñó una maqueta adaptable a cualquier laberinto para poder ejecutar la resolución mediante el RA. Los resultados indican que el aprendizaje por refuerzo es apropiado para resolver esta problemática, dado que es adaptable a problemas complejos. es
dc.format.extent 41-50 es
dc.language es es
dc.subject Aprendizaje por refuerzo es
dc.subject Red neuronal artificial es
dc.subject RA es
dc.subject q-learning es
dc.subject Resolución de laberintos es
dc.subject Exploración de estructuras desconocidas es
dc.title Navegación autónoma mediante aprendizaje por refuerzo es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.isbn 978-987-4417-90-9 es
sedici.creator.person Costa, Ignacio Agustín es
sedici.creator.person De Leo, Esteban José es
sedici.creator.person Sattolo, Iris Inés es
sedici.creator.person Panizzi, Marisa D. es
sedici.description.note Workshop: WASI – Agentes y Sistemas Inteligentes es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
sedici.date.exposure 2020-10
sedici.relation.event XXVI Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC) (Modalidad virtual, 5 al 9 de octubre de 2020) es
sedici.description.peerReview peer-review es
sedici.relation.isRelatedWith http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/113243 es


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