Monitoramento da cultura do milho: análise da altura por meio de nuvens de pontos

Abstract

A altura das plantas é um parâmetro biofísico importante, principalmente para a cultura do milho. Por meio desta é possível acompanhar o desenvolvimento da lavoura. Para este fim, o levantamento aerofotogramétrico por meio de Aeronaves Remotamente Pilotadas (tradução para Remotely Piloted Aircraft-RPA) e o posterior processamento de dados por meio de algoritmos Structure from Motion-Multi View Stereo (SfM-MVS), cresce devido a maior acessibilidade que estas tecnologias oferecem. Neste experimento, foram realizados voos sobre uma área de cultivo de milho, com o objetivo de verificar o seu desenvolvimento por meio da determinação da altura. A técnica utilizada foi a determinação da distância euclidiana do eixo Z de uma mesma área definida pelos eixos X e Y entre o Modelo Digital de Terreno (MDT) e as nuvens de pontos pelas quais representa-se dossel da cultura em 2 momentos de seu ciclo fenológico.