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dc.date.accessioned 2021-06-02T16:46:07Z
dc.date.available 2021-06-02T16:46:07Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/119642
dc.description.abstract Esta tesina presenta el diseño, desarrollo y despliegue de un sistema Multi-Robots, compuesto por un Auto Robot que simula un vehículo tradicional, como así también, un dispositivo de vuelo capaz de capturar imágenes aéreas; ambos conectados al Cloud público de Amazon Web Services. Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de objetos en imágenes, la simulación y planificación de caminos óptimos, junto con los métodos de transformación de los mismos y la determinación de los movimientos, con el fin de que el vehículo no tripulado pueda llegar a un destino, siguiendo únicamente directivas comandadas desde el Cloud. es
dc.language es es
dc.subject Vehículos es
dc.subject Cloud computing es
dc.subject Navegación es
dc.title Navegación autónoma de vehículo de 4 ruedas y cuadricóptero conectados al Cloud es
dc.type Tesis es
sedici.creator.person Boggia, Marcos es
sedici.creator.person Costanzo, Manuel es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Facultad de Informática es
sedici.subtype Tesis de grado es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
sedici.contributor.director Rodriguez, Ismael Pablo es
sedici.contributor.codirector De Giusti, Armando Eduardo es
thesis.degree.name Licenciado en Sistemas es
thesis.degree.grantor Universidad Nacional de La Plata es
sedici.date.exposure 2018-11


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Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)