Entorno virtual genérico para simulación de implementaciones de controladores y automatismos industriales

Abstract

En diversas aplicaciones industriales es necesaria la verificación del correcto funcionamiento de las estrategias de control y automatismo antes de ser aplicadas al proceso real. En la mayoría de los casos, se generan artificialmente las entradas que en la aplicación real provendrían de sensores. Sin embargo, este tipo de metodología de prueba no permite verificar la correcta dinámica del controlador debido a que no es simple generar el mismo comportamiento en las entradas que cuando éstas están conectadas a los sensores reales. Para evitar estas restricciones en la verificación, y en aplicaciones que lo justifican, se suelen desarrollar plataformas que emulen el comportamiento de la aplicación específica. Sin embargo, la utilización de estas plataformas es exclusiva a la aplicación para las que fueron destinadas y su costo de desarrollo es generalmente elevado. En este trabajo, se presenta un entorno virtual que permite la emulación de diversas aplicaciones para permitir una utilización flexible y adaptable a diferentes procesos.

In diverse industrial applications it is necessary the verification of the correct operation of the control strategies and automatism before being applied to the real process. In most of the cases, the inputs of the system, which in the real application would come from sensors, are generated artificially. Nevertheless, this type of test methodology does not allow to verify the correct dynamics of the controller because it is not simple to generate the same dynamics when these are connected to the real sensors. In order to avoid these restrictions in the verification, and when the applications justify it, platforms are usually developed to simulate the behavior of the specific application. Nevertheless, the use of these platforms is exclusive to the application for which they were implemented and its cost of development is generally elevated. In this paper, it is presented a virtual environment that allows simulating different applications in a flexible and adaptable way to be used in different processes.