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dc.date.accessioned 2024-03-19T18:00:54Z
dc.date.available 2024-03-19T18:00:54Z
dc.date.issued 2023
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/164018
dc.description.abstract Un sistema de Visual SLAM obtiene en tiempo real la localización espacial de un dispositivo con cámara a partir del video que capta, en un recinto previamente mapeado. Esta capacidad se denomina autolocalización, imprescindible para la conducción autónoma. Visual SLAM es una tecnología experimental que promete masificar la capacidad de autolocalización para AMR (Autonomous Mobile Robot) , pequeños vehículos autónomos de carga para espacios controlados. Es de sumo interés ejecutar Visual SLAM en celulares, pero la alta demanda computacional de estos sistemas lo hace inviable. Este trabajo desarrolla un sistema partido de autolocalización visual basado en Visual SLAM, que ejecuta una parte en el celular y otra en una PC de escritorio. es
dc.language es es
dc.subject VSLAM es
dc.subject STELLA_VSLAM es
dc.subject Visual SLAM es
dc.subject Biorrueda es
dc.subject AMR es
dc.subject ORBSLAM2 es
dc.title Partición de visual SLAM para su uso con celulares es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.isbn 978-987-3724-66-4 es
sedici.identifier.isbn 978-987-3724-67-1 es
sedici.creator.person Silvestri, Alejandro es
sedici.creator.person Eterovic, Jorge es
sedici.creator.person Sinopoli, Alesio es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
sedici.date.exposure 2023-04
sedici.relation.event XXV Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (Junín, 13 y 14 de abril de 2023) es
sedici.description.peerReview peer-review es
sedici.relation.isRelatedWith https://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/162004 es
sedici.relation.isRelatedWith https://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/161620 es


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