Reformulación del algoritmo ARG: análisis de las variantes SLQG, SPD y SMPC

Abstract

Un sistema de infusión automática de insulina, también conocido como Páncreas Artificial (PA), es un dispositivo médico diseñado para regular la glucemia en personas con Diabetes Mellitus Tipo 1. En la actualidad, existen diversos enfoques que abordan el problema del control glucémico mediante diferentes estrategias de control automático. En particular, en Argentina existe un algoritmo de PA llamado Automatic Regulation of Glucose (ARG), el cual está compuesto por un controlador principal LQG (Linear Quadratic Gaussian) conmutado con el que fue validado experimentalmente en los primeros ensayos clínicos de PA en Latinoamérica. Además, se desarrollaron dos versiones adicionales del ARG donde se reemplaza el LQG por controladores PD (Proporcional-Derivativo) y MPC (Model Predictive Control). En este trabajo se compara el desempeño de las tres estrategias desde la perspectiva clásica de control glucémico utilizando las métricas de evaluación de la literatura. Además, se propone un enfoque con nuevas métricas para analizar el comportamiento dinámico de cada estrategia. De esta manera, determinar si la elección del controlador es indistinta o si, a pesar de lograr un desempeño similar desde el punto de vista clásico, las características dinámicas asociadas al controlador principal influyen en el tratamiento.