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dc.date.accessioned 2012-08-08T15:38:42Z
dc.date.available 2012-08-08T15:38:42Z
dc.date.issued 2010
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10915/19377
dc.description.abstract El rendimiento de robots que deben realizar tareas con tomas de decisión depende fuertemente de la inteligencia agregada a los sistemas de control. En este trabajo se presentan los elementos fundamentales del diseño de RACE, un robot autónomo orientado, pero no limitado, a tareas de cortado de césped. La arquitectura es genérica y modular consistiendo en un módulo de entrada que permite el disparo de acciones; un módulo inteligente que permite el análisis del contexto y la consecuente toma de decisión; y un módulo de salida, que efectiviza la realización de las acciones. El módulo inteligente es el corazón de la arquitectura, escuchando y preguntando al módulo de entrada y accionando en efecto al módulo de salida. La construcción y pruebas del prototipo muestran la consistencia de la propuesta. es
dc.format.extent p. 972-979 es
dc.language es es
dc.title RACE: Robot Autonómo para Corte de Césped es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.isbn 978-950-9474-49-9 es
sedici.creator.person Spetale, Flavio E. es
sedici.creator.person Bulacio, Pilar es
sedici.creator.person Tapia, Elizabeth es
sedici.description.note Presentado en el I Workshop Procesamiento de señales y Sistemas de Tiempo Real (WPSTR) es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.subject.keyword Toma de decisión es
sedici.subject.keyword diagnóstico es
sedici.subject.keyword control es
sedici.subject.keyword microcontroladores es
sedici.subject.keyword tiempo real es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2010-10
sedici.relation.event XVI Congreso Argentino de Ciencias de la Computación es
sedici.description.peerReview peer-review es
sedici.subject.acmcss98 Robotics es


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Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) Except where otherwise noted, this item's license is described as Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)