Aprendizaje y compartición de conocimientos entre sistemas inteligentes autónomos

Abstract

La línea de investigación se orienta a definir un marco teórico e experimental que modelice la compartición de conocimientos entre sistemas autónomos con la incorporación de un ciclo de vida de aprendizaje compuesto de distintos layers que acompañan el aprendizaje y compartición de conocimiento entre Sistemas Inteligentes Autonomos (SIAs) de robots. Se enfoca en plantear un modelo que facilite a SIAs interoperar en ambientes distribuidos, compartiendo desde las teorías del creador, las teorías que se generan como producto de su entrenamiento y las que surgen de la interacción entre con el ambiente de su mundo de actuación y otros SIAs. Se consideran de la Ingeniería del Software los conceptos de ciclo de vida, arquitecturas y modelos. Desde la perspectiva de la Ingeniería del Conocimiento, la modelización de conocimiento a través de una ontología preliminar que represente al SIA para su actuación aprendizaje y compartición de conocimientos.