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dc.date.accessioned 2012-09-04T13:41:11Z
dc.date.available 2012-09-04T13:41:11Z
dc.date.issued 2007
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/20467
dc.description.abstract El objetivo del presente trabajo estudia la integración de Agentes Autónomos en escenarios distribuidos, actuando en ambientes dinámicos, donde los Agentes Robots Autónomos interactúen entre sí. Se caracteriza la aplicación de tres tipos agentes robots básicos. Por un lado agentes robots Clásicos, representados por los NXT de Legomindstorms, Bípedos, del tipo de Robosapien V2, Multimedia y Cuadrúpedos, del tipo de Robopet. El escenario de actuación se integra por un sistema de visión global, que facilita la detección y localización de objetos y agentes, brindando de este modo, información global del ambiente. De esta forma, se pretende facilitar a los agentes autónomos robots y humanos, interactuar entre sí en un escenario caracterizado por un ambiente dinámico, basándose en la información global del ambiente y la propia información del agente, obtenida de sus sensores. es
dc.format.extent 601-606 es
dc.language es es
dc.subject robótica es
dc.subject Parallel es
dc.subject Distributed es
dc.subject interacción robots-humanos es
dc.subject visión es
dc.subject escenarios dinámicos es
dc.subject sistemas distribuidos es
dc.title Interacción de agentes robots autónomos en ambientes dinámicos distribuidos es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.isbn 978-950-763-075-0
sedici.creator.person Ierache, Jorge Salvador es
sedici.creator.person Bruno, María Marcela es
sedici.creator.person Mazza, Norberto es
sedici.description.note Eje: Procesamiento Concurrente, Paralelo y Distribuido es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2007-05 es
sedici.relation.event IX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación es
sedici.description.peerReview peer-review es


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