Coordinación en sistemas multi-agente

Abstract

Este artículo describe, en forma resumida, parte de los trabajos de investigación y desarrollo que se están llevando a cabo en la lí nea Agentes y Sistemas Multi-agente del Laboratorio de Investigación y Desarrollo en Inteligencia Computacional (LIDIC). El objetivo de este trabajo, es describir las principales temáticas que actualmente están siendo abordadas en el área de los agentes cognitivos para posibilitar un intercambio de experiencias con otros investigadores participantes del Workshop, que trabajen en lí neas de investigación a nes. Uno de los objetivos principales de esta lí nea, es el estudio y desarrollo de modelos de coordinación para agentes que forman parte de un sistema multi-agente; actualmente, uno de los objetivos parciales del grupo de trabajo, es analizar la utilización de arquitecturas BDI para el desarrollo de agentes cognitivos y modelos de coordinación de alto nivel. Este estudio se abordará con un enfoque teórico/práctico abarcando modelos teóricos de sistemas multi-agente y su aplicación en problemas complejos del mundo real. En particular, el énfasis estará puesto en problemas que involucren coordinación y colaboración de múltiples robots.