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dc.date.accessioned 2012-09-19T11:45:27Z
dc.date.available 2012-09-19T11:45:27Z
dc.date.issued 2005
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21149
dc.description.abstract Este proyecto consiste en el estudio de la influencia de la adaptación y el aprendizaje (éste último como una variante de la adaptación) sobre el comportamiento de entes artificiales, y cómo el mismo surge o emerge. Para ello, se plantea un estudio dentro del área denominada Robótica Evolutiva, en cuanto a la construcción de controladores neuronales evolutivos genéticamente determinados. Dichos controladores son aplicados a un robot tipo Khepera para llevar a cabo tareas dentro de un entorno no conocido previamente. Principalmente, la pregunta a responder es la siguiente:¿es posible definir mecanismos adaptativos sistemáticos que generen comportamientos emergentes? Además, desde un plano artificial, ¿la experiencia generacional de los controladores que originan un nuevo controlador en el proceso evolutivo, puede influenciar el comportamiento del controlador generado? es
dc.format.extent 139-142 es
dc.language es es
dc.subject Robótica Evolutiva es
dc.subject Robotics es
dc.subject Evolución es
dc.subject Redes Neuronales es
dc.subject ARTIFICIAL INTELLIGENCE es
dc.subject Algoritmos Genéticos es
dc.subject Emergencia de Comportamientos es
dc.title Estudio de la adaptación de controladores en robótica evolutiva es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.identifier.isbn 950-665-337-2
sedici.creator.person Fernández León, José A. es
sedici.creator.person Tosini, Marcelo Alejandro es
sedici.creator.person Acosta, Nelson es
sedici.description.note Eje: Inteligencia artificial es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2005-05 es
sedici.relation.event VII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación es
sedici.description.peerReview peer-review es


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Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)