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dc.date.accessioned 2012-09-26T12:55:42Z
dc.date.available 2012-09-26T12:55:42Z
dc.date.issued 2003
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21516
dc.description.abstract En este artículo se presenta el problema de buscar un objeto sumergido utilizando un vehículo submarino autoguiado, y en caso de que el mismo se pierda, utilizar una estrategia de recuperación. La solución propuesta, basada en una máquina de estados implementada en lenguaje C++ y corriendo en un sistema GNU/LINUX, se desempeñó correctamente en simulación. Para realizar estas pruebas debió desarrollarse un ambiente de simulación que también se describe brevemente. Todo el diseño fue hecho teniendo presente la posibilidad de ser trasladado a un submarino real. Los mencionados resultados, como así también unas conclusiones preliminares y líneas de trabajo futuro, completan el trabajo. es
dc.format.extent 108-112 es
dc.language es es
dc.subject Estrategia de búsqueda y seguimiento de objetos es
dc.subject Signal processing es
dc.subject lecho marino es
dc.subject vehículo submarino autónomo es
dc.title Estrategia de búsqueda y seguimiento de objetos sobre el lecho marino con un vehículo submarino autónomo es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.creator.person Acosta, Gerardo es
sedici.creator.person Suarez, Maximiliano es
sedici.creator.person Calvo, Oscar es
sedici.creator.person Curti, Hugo es
sedici.description.note Eje: Procesamiento de Señales es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2003-05 es
sedici.relation.event V Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación es
sedici.description.peerReview peer-review es


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Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)