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dc.date.accessioned 2012-09-28T12:05:15Z
dc.date.available 2012-09-28T12:05:15Z
dc.date.issued 2001
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21720
dc.description.abstract La arquitectura de software es en gran parte el estudio de la estructura del software, y como tal puede aplicarse en el desarrollo de sistemas pertenecientes a diversos dominios. En este caso se consideraron los sistemas para el control de robots móviles autónomos, los cuales presentan estructuras particulares. El objetivo de este trabajo es evaluar las alternativas de diseño para arquitecturas de robots móviles autónomos, aspectos que permitieron la propuesta de una arquitectura de control para robots y un ambiente de trabajo para la evaluación de algoritmos de planificación y navegación utilizando esta arquitectura. Estos sistemas se encuentran en la etapa de implementación. es
dc.language es es
dc.subject robots es
dc.subject SOFTWARE ENGINEERING es
dc.subject Software Architectures es
dc.subject control es
dc.subject algoritmos es
dc.subject Robotics es
dc.title Arquitecturas de Software para el diseño de Robots Móviles Autónomos es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.creator.person Michalczewsky, Erika es
sedici.creator.person Fillottrani, Pablo Rubén es
sedici.description.note Eje: Ingeniería del Software es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2001-05
sedici.relation.event III Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación es
sedici.description.peerReview peer-review es


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Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)