Uma proposta de extensão de UML-RT para permitir a modelagem de sistemas mecatrônicos

Abstract

Sistemas mecatrônicos são basicamente compostos por componentes de hardware, software e mecânicos, caracterizando-se pela interação com o ambiente e, em geral, podem ser considerados como sistemas de tempo real. Este artigo discute a adequabilidade do uso de UML-RT na modelagem de sistemas mecatrônicos e propõe uma extensão desta linguagem para prover suporte á modelagem dos componentes físicos do sistema. Um estudo de caso em robótica foi desenvolvido para validar o projeto.

Mechatronic systems are basically compounded of hardware, software and mechanical components, and are characterized by the interaction with the environment. In general, such systems can be considered real time systems. This paper discusses the adequacy of UML-RT’s use in the modeling of mechatronic systems and proposes an extension of this language in order to provide support to the modeling of the systems’ physical components. With the objective of validating this approach, a case study in robotics was also developed.