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dc.date.accessioned 2012-10-26T11:24:17Z
dc.date.available 2012-10-26T11:24:17Z
dc.date.issued 2002-10
dc.identifier.uri http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22980
dc.description.abstract El objetivo de este trabajo es diseñar y construir un controlador a medida para un Dispositivo Móvil Autónomo (DMA) implementado en una FPGA XC4010E de Xilinx [Xil01]. Este dispositivo debe ser capaz de recorrer un camino previamente establecido con la suficiente autonomía como para decidir, en ciertos puntos del recorrido, el camino a seguir. Dada la generalidad y amplitud del tema, se restringe el prototipo a un sistema de navegación por marcas artificiales, utilizado para representar ciertos recorridos con (re)abastecimientos múltiples. Todo esto, en entornos aptos para el desenvolvimiento del dispositivo. es
dc.format.extent 1-10 es
dc.language es es
dc.subject Applications es
dc.subject FPGA es
dc.subject Processors es
dc.subject vehículos móviles es
dc.subject procesadores a medida de la aplicación es
dc.title Procesador a medida en FPGA para la navegación de un dispositivo móvil autónomo es
dc.type Objeto de conferencia es
sedici.creator.person Acosta, Nelson es
sedici.creator.person Simonelli, Daniel Horacio es
sedici.creator.person Sutter, Gustavo es
sedici.creator.person Martinez, Gustavo es
sedici.creator.person Lazarte, C. es
sedici.description.note Eje: FPGA es
sedici.subject.materias Ciencias Informáticas es
sedici.description.fulltext true es
mods.originInfo.place Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) es
sedici.subtype Objeto de conferencia es
sedici.rights.license Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
sedici.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
sedici.date.exposure 2002-10
sedici.relation.event VIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación es
sedici.description.peerReview peer-review es


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Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)