Seguimiento y reconstrucción 3D en tiempo real de la trayectoria y rotación de un móvil

Abstract

La rama de la Informática conocida como procesamiento de imágenes digitales comprende diferentes temas de Investigación y Desarrollo, así como aplicaciones que involucran las distintas etapas que van desde la adquisición de los datos de entrada, el mejorado, segmentación, hasta el análisis, clasificación e interpretación de imágenes. [1] En particular la reconstrucción de movimientos 3D a partir de imágenes 2D (fotografías, filmaciones) es un área compleja, que se vuelve particularmente significativa cuando se trata de obtener respuestas en tiempo real. [1][2][3] Este proyecto tiene por objetivo el desarrollo de un sistema de análisis tridimensional que contempla el procesamiento de la trayectoria y el cálculo de rotación de una pelota de fútbol para su posterior modelización gráfica por computadora. El objetivo del sistema es mejorar la técnica del jugador y la metodología de entrenamiento, y se encuentra enmarcado dentro de la línea de investigación del Instituto en el área de tratamiento de señales e imágenes.

The branch of the Computer Science known as digital image processing includes different topics of Investigation and Development, as well as applications that involve different stages that go from the acquisition of data, enhancement, segmentation, up to the analysis, classification and interpretation of images. [1] Particularly the reconstruction of 3D movements from 2D images (photos, filming) is a complex area, which becomes significant when it is a matter of obtaining real time responses. [1] [2] [3] This project’s objective is the development of a three-dimensional analysis system that contemplates the processing of the trajectory and rotational speed of a soccer ball for its later computer generated graphical modeling. The aim of the system is to improve the player’s skills and the methodology of training, and is framed inside the line of investigation of the Institute in the processing of signals and images area