Suporte a aplicações de tempo real em um ambiente baseado em multicomputador

Abstract

Sistemas de Tempo Real são aqueles sistemas onde a execução correta não depende apenas dos resultados lógicos da computação, mas também do tempo no qual os resultados são produzidos, ou seja, se ocorre dentro do tempo previsto. Aplicações de tempo real estão cada vez mais presentes no dia-a-dia e em áreas das mais variadas, tais como: multimídia, robótica, sistemas médico-hospitalares, telecomunicações, controle de manufatura e de processos, controladores de vôo, dentre outros. Este artigo apresenta um conjunto básico de primitivas de suporte para aplicações de tempo real no ambiente do multicomputador CRUX baseados no padrão POSIX da IEEE. O Multicomputador CRUX servirá como base para o projeto e implementação de um ambiente completo para programação paralela em desenvolvimento no Curso de Pós-Graduação em Ciência da Computação da Universidade Federal de Santa Catarina. Com o fornecimento desse conjunto mínimo de primitivas objetiva-se adequar o ambiente de processamento paralelo para a execução de aplicações de tempo real. Além da definição do conjunto básico de primitivas, foi realizada a avaliação de desempenho, através de simulação, para analisar o desempenho e a previsibilidade dos mecanismos de comunicação.

Real Time Systems are those systems where the correct execution doesn't just depend on the logical results of the computation, but also on the time in which the results are produced, meaning that, the results happened on foreseen time. Nowadays, applications of real time are more and more present in various areas, such as: multimedia, robotics, support-life systems, telecommunications, manufacture and processes control, flight controllers, among others. This article presents a basic group of primitives of support for real time applications on the environment of the multicomputador CRUX based on the standard POSIX of IEEE. The multicomputador CRUX will be the base for the project and implementation of a complete environment for parallel programming on development in the Computer Science Department of the Federal University of Santa Catarina. The main goal of this group of primitives is to be able to support real time application on CRUX environment. In addition, a performance evaluation, by simulation, in order to analyse the performance and the predictability of the communication mechanism.